di Leonardo da Vinci 1478*-2004**    
fonti
 
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Codice di Madrid I, f. 45r
 
Il foglio, databile a c. 1495, presenta un disegno di motore a molla spirale contenuto in un tamburo con albero a lanterna a sezione di cono che ingaggia un ingranaggio elicoidale per compensare la diminuzione di spinta della molla durante lo scaricamento. Il motore a molla qui raffigurato è destinato quasi certamente ad azionare un orologio. Rosheim (2001) ha sottolineato che tale disegno, ruotato di 45 gradi, potrebbe essere utilizzato come motore di un automa”, quale egli considera il carro semovente di Leonardo.