di Leonardo da Vinci 1478*-2004**    
fonti
 
fonti.
 
Codice di Madrid I, f. 16r
 
Il foglio, databile a c. 1495, presenta un disegno di motore a molla a spirale contenuto in un tamburo. L'albero motore messo in rotazione dalla molla collegato a una ruota con lanterna conica per compensare la diminuzione di spinta dalla molla durante il processo di scaricamento. Il motore a molla qui raffigurato destinato quasi certamente ad azionare un orologio. Tuttavia, secondo Rosheim (2001), il dispositivo presenta caratteristiche simili alle molle a spirale (con collegato sistema per regolarizzarne lo scaricamento) che dovevano fornire energia al carro semovente di Leonardo.